The development of the pictorial representation understanding is a long path that children follow throughout their first years. Within this road, children learn new abilities guided by their raising role models. Ángel Rivière highlights the importance social experience has for the child cognitive development without putting aside the biological support that makes if possible. This article aims to articulate concepts introduced by Ángel Rivière with findings in recent researches as well as theoretical works regarding the development of image understanding. To this aim, this article analyzes the development of mental functions and the semiotic suspension concept developed by the author. El desarrollo de la comprensión de representaciones pictóricas es un largo camino que los niños transitan durante sus primeros años de vida. En este recorrido, los niños adquieren nuevas habilidades acompañados por sus figuras de crianza. Ángel Rivière resalta la importancia de la experiencia social para el desarrollo cognitivo infantil, sin dejar de lado el sustento biológico que lo hace posible. El presente artículo tiene como objetivo articular conceptos introducidos por Ángel Rivière con hallazgos de investigaciones recientes y elaboraciones teóricas en torno al desarrollo de la comprensión de imágenes. Con este fin, en este artículo se analiza la desarrollo de las funciones mentales y el concepto de suspensión semiótica desarrollados por el autor. O desenvolvimento da compreensão de representações pictóricas é um largo caminho que as crianças transitam durante os seus primeiros anos de vida. Em este percorrido, as crianças adquirem novas habilidades acompanhadas pelas suas figuras de criação. Ángel Rivière ressalta a importância da experiência social para o desenvolvimento cognitivo infantil, sem deixar de lado o sustento biológico que o faz possível. O presente artigo tem como objetivo articular conceitos introduzidos por Ángel Rivière com achados de pesquisas recentes e elaborações teóricas em torno ao desenvolvimento da compreensão de imagens. Com esta finalidade, em este artigo se analisa o desenvolvimento das funções mentais e o conceito de suspensão semiótica desenvolvidos pelo autor.