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    Robótica aplicada a la elaboración de un brazo robótico solucionador de SUDOKUS por medio de redes neuronales

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    tesis final aprobadaCamilo Diaz.pdf (848.9Kb) 
    Fecha
    2018-11-23
    Autor
    Díaz Pinzón, Camilo Andrés
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    Metadatos
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    Resumen
    La robótica ha estado presente desde los inicios de la industria, lo que implica, que a través de los años ha estado evolucionando tanto hasta haber llegado a ser maquinas pensantes. En este proyecto, se busca desarrollar un sistema de inteligencia artificial a un brazo robótico, este tiene como objetivo resolver problemas específicos donde se enseña, desde el desarrollo de la arquitectura del brazo, hasta la ejecución y finalización de un prototipo de este. En el siguiente documento se encontrará una breve explicación de la historia de la robótica, la definición de muchos conceptos de las maquinas autómatas y la inteligencia artificial; al igual que mostrar el desarrollo de un robot, cuyo propósito es solucionar SUDOKUS.
    URI
    http://hdl.handle.net/10823/1613
    Colecciones
    • Ingeniería Industrial [53]
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